《高等数学（下）》2006试卷A八、（本题7分）设具有连续二阶偏导数，求十一、（非化工类做，本题7分）求幂级数的收敛域及其和函数十二、（非化工类做，本题7分）设函数以为周期，它在上的表达式为求的级数及其和函数在处的值十二、（化工类做，本题7分）设曲线积分与路径无关，其中连续可导，且，计算...

2、pid调参统一初始化变量，尤其是Kp,Ki,Kd三个参数，调试过程当中，对于要求的控制效果，可以通过调节这三个量直接进行调节。if(abs(pid.err)>200)//蓝色标注为积分分离过程2、pid调参你怎么看串级PID两个PID控制算法，只不过把他们串起来了(更精确的说是套起来)。...

3.3拓扑学：分析从实数轴推广到一般空间--现代分析的抽象基础拓扑学把极限的概念推广到一般的拓扑空间，但这不是故事的结束，而仅仅是开始。这些东西也可以推广到拓扑空间，在拓扑学的基础上建立起来——这就是微分几何。我一直认为这是一门非常漂亮的数学：在一个体系中，拓扑，微分和代数走到了一起。...

将PID参数合并,可得位置式PID的算法：I参数小，存在静态误差，系统无法回正；I参数大，促进超调现象，系统无法稳定。...

这次我们简要地说说如何将我们所熟知的伽马函数延拓到复平面上，并利用之前介绍到的工具探究其性质。函数的积分表示定义可以自然地解析开拓到右半平面上！（全纯函数的唯一性定理）结合之前讲到的因子分解定理，我们想对伽马函数也进行类似分解。...

函数f(x)在区间I上所有原函数的一般表达式称为f(x)在I上的不定积分，并且有【注】不定积分是所有原函数的集合，结果一定不能缺少C！【注1】以上公式中被积函数与积分结果中的x可以直接替换为x+a.【注3】有理函数的积分一般拆分成部分分式计算积分，有理函数的部分分式分解参见推荐阅读列表中的“”...