2、pid调参统一初始化变量，尤其是Kp,Ki,Kd三个参数，调试过程当中，对于要求的控制效果，可以通过调节这三个量直接进行调节。if(abs(pid.err)>200)//蓝色标注为积分分离过程2、pid调参你怎么看串级PID两个PID控制算法，只不过把他们串起来了(更精确的说是套起来)。...
要想解决这个问题，可以在控制算法中加入低通滤波器带死区的PID控制算法就是检测偏差值，若是偏差值达到一定程度，就进行调节。带死区的PID算法，对无论位置型还是增量型的表达式没有影响，不过它是一个非线性系统。...
将PID参数合并,可得位置式PID的算法：I参数小，存在静态误差，系统无法回正；I参数大，促进超调现象，系统无法稳定。...
我觉得总结与重复会对一个学科有帮助，所以就写了这篇文章，方便知识的架构。本片主要介绍统计学中的一些基本概念。要深入学习统计学必须熟悉其基本概念，所以这篇文章是统计知识的入门。统计学是一门运用概率论和数理统计的基本原理研究数据收集整理和分析的方法学。变量()：研究对象中每一个观察单位的某项特征。...
学习过微积分的同学大多会遇到一个问题，那就是，导数和微分到底有什么区别？这正是函数可微的定义：上文已经描述了取微分的内涵：用线性函数逼近函数，是一种具体的操作。这便是导数与微分的内涵的不同。但坐标轴方向上的偏导数存在，不一定表示函数可微。并且，即使任何方向偏导数存在，函数也不一定可微。...
关于正则化，下列说法中正确的是（A）关于特征选择，下列对Ridge回归和Lasso回归的说法正确的是：（B））来求解系数，下列关于正规方程的说法正确的是（多选）：（ABC）拓展阅读企业面试题线性回归的基本假设不包括下列哪个：（C）对于解释变量的所有目标值，随机误差项有相同的方差...
